Entradas

Clase 9/02/2021

Martes 9 de Febrero 2021  En la sesión de hoy me fijé que hay que tener una copia transparente del diseño en la que se pueda visualizar los componentes, por lo que tengo dos diseños. El primero diseño es el que tiene color, el segundo es el transparente en el que se puede ver la ubicación de cada componente. Revisé cada detalle y considero que ya terminé mi diseño 3D, además la miss Rosa ya me dio el visto bueno sobre el diseño.

Ultrasónicos:

Imagen
26/01/2021 y 27/01/2021 ¿Qué y cómo aprendí? En estas sesiones de clases hemos trabajado un circuito que consta de 3 sensores ultrasónicos, y cada uno debe de detectar la distancia marcada.  Circuito:  Código:  const int trigger = 12;    const int echo = 11;   const int trigger1 = 9; const int echo1 = 8; const int trigger2 = 7; const int echo2 = 6; float d; float d1; float d2; void setup() {      Serial.begin(9600);   pinMode(trigger, OUTPUT);   pinMode(echo, INPUT);   pinMode(trigger1, OUTPUT);   pinMode(echo1, INPUT);   pinMode(trigger2, OUTPUT);   pinMode(echo2, INPUT); } void loop() {   digitalWrite(trigger, LOW);   digitalWrite(trigger1, LOW);   digitalWrite(trigger2, LOW);   delayMicroseconds(5);             digitalWrite(trigger, HIGH);   digitalWrite(trigger1, HIGH);   digitalWrite(trigger2, HIGH);   delayMicroseconds(10); ...

Operadores Lógicos:

Imagen
20/01/2021 En la sesión del día anterior hemos conformado grupos de trabajo a mi me tocó con Nathaly, Romina, Leonidas y Danilo, cada uno tiene su propio tema y hoy se realizó la exposición.  Grupo 1: Operadores de comparación Link de la presentación:   https://docs.google.com/document/d/1c1AFfsRPqTuu_WDw0KTknoddN4MfzzVMLMRKyWC7WBU/edit?usp=sharing Grupo 2: Operadores lógicos Símbolo Definición AND Verdadero sólo si los dos elementos son verdaderos OR Verdadero si cualquiera de los elementos es verdadero XOR Verdadero si cualquiera de las expresiones (pero no ambas) es verdadera NOT Cambia el valor de Falso a Verdadero y viceversa Link de la presentación:   https://docs.google.com/presentation/d/1yflHRS2oWMKVOFN47iW8czEen_7atME8ORoryJ3wZw8/edit?usp=sharing Grupo 3: Tablas de verdad AND y OR Una tabla de verdad, o tabla de valores de verdades, es una tabla que muestra el valor de verdad de una proposición compuesta. Link de la presentación:   https://do...

Avances del Proyecto:

Imagen
19 /01/2021 y 26/01/2021 El día de hoy terminé mi carro autónomo en tinkercad como lo detallé en el plan lógico, pero su construcción física, mas no la programación, aunque ya tengo algo del código avanzado, además como ya hicimos el circuito del sensor ultrasónico, ya cumplí con varios de los aspectos que tengo en el plan lógico. Por ahora, así es como quedó mi carro autónomo, parece que está bien, además le pedí a la miss que me revisara y me diga si está bien mi diseño del carro, y me dio el visto bueno.

Carro evita obstáculos:

Imagen
Clase:  ¿Qué y cómo aprendí? Aprendí sobre las conexiones necesarias para hacer que el carro autónomo tenga un correcto funcionamiento, además culminamos con el código, espero que me funcione bien, aprendí mediante explicaciones que nos brindó la miss y por los grupos ya que nos apoyamos, si no entendemos algo ellos (el grupo) nos explican   ¿Cuáles fueron sus dificultades? Una de ellas fue que busqué el código varias veces en muchas páginas, pero no era lo que buscaba, entonces debía seguir buscando. ¿Cómo las superó? Uno de los factores fue el grupo porque uno pudo encontrar el código y luego llamamos a la miss, para que vea si el código estaba bien, mientras el explorador buscó el código en otro grupo. Y funcionó, pudimos dar con el código.

Práctica:

Imagen
En esta clase hicimos una práctica de L293D, estas conexiones nos servirán para los carros autónomos, el día martes nos centramos en las conexiones ya que no nos alcanzó el tiempo para el código, el día de hoy miércoles terminamos con la parte de la programación y pusimos el código, con este el servomotor se puede mover de un lado a otro, de reversa, etc. Se me dificultó un poco terminarlo porque el día de ayer presenté problemas de conexión y por eso no tenía completo todo.

Coevaluación

Coevaluación de Emy: Según pude notar, mi compañera cumplió con los requisitos establecidos ya que tiene la fuente, tamaño y color de letra correctas, además todas las citas y fuentes bibliográficas están basadas en las normas APA, además se tomó el tiempo necesario para poner todas las fuentes en orden alfabético, también las imágenes que ella utilizó están citadas o referenciadas como es debido. Creo que el trabajo se destacó porque tiene algunas imágenes llamativas acerca de los componentes, la organización es muy buena, me parece un excelente trabajo.  CONTENIDO COMPLETO x TIMES NEW ROMAN 12 x INTERLINEADO DOBLE x BIBLIOGRAFÍA x NÚMERO DE PÁGINA x CITAS PARAFRASEADAS CON NORMAS APA x SANGRÍA FRANCESA x REFERENCIAS ORDENADAS x REFERENCIAS CON NORMAS APA x BIBLIOGRAFÍA=REFERENCIAS x BIBLIOGRAFÍA  x CUADRO DE FIABILIDAD DE LAS FUENTES x TABLA DE CONTENIDOS x